Sex zonder penetratie

Mijn vriend en ik hebben bijna 4 jaar een relatie maar geen penetratie gedeeld. Hij had een vernauwde voorhuid, is hier tweemaal aan geopereerd maar is en blijft angstig voor pijn. Is onder behandeling geweest bij een psycholoog maar dit gaf weinig verbetering. Hij wil wel, alleen durft hij niet . Ik probeer minstens 1a 2x per week een poging te wagen, maar voel me vaak afgewezen. Om de seks leuk te houden hebben we 1x per week kaartjes avond. Hier staan opdrachten op zonder bezig te zijn met penetratie. Seks moet ook leuk blijven.
Ik houd zo veel van hem. Maar ik weet niet meer wat ik zou kunnen doen?